1.按照機電轉換器的分類，可分為動鐵式和動圈式；

2.根據液壓放大器的放大系列，分為單級閥、兩級閥和三級閥。

3.根據先導級閥的結構，可分為滑閥式、噴嘴擋板式和噴管式。

4.根據動力級主閥分類，分為：零開度和主油道口數；

零開分為正開(負覆蓋或重疊)閥、零開(零覆蓋或重疊)閥和負開(正覆蓋或重疊)閥。

主油道口數量分為三通閥和四通閥。

5.根據反饋形式分為位移反饋、力反饋、壓力反饋和電反饋；

6.按輸出分類：流量伺服閥、壓力伺服閥、壓力流量伺服閥。

電液伺服閥

了解了電液伺服閥的分類后，應該如何選擇合適的閥門？請參考以下操作：

1.電液伺服閥分為單級、二級和三級。

(1)單級電液伺服閥由力馬達或力矩馬達直接驅動，用于壓力低于6.3MPa、流量低于4l/min、負載變化小的系統；

兩級電液伺服閥有兩級液壓放大器，用于流量小于200l/mm的系統；

三級電液伺服閥可以輸出更多的流量和功率。

2.應根據伺服閥的特性和系統性能要求選擇伺服閥。

伺服閥最大的弱點是抗污染能力差，過濾器的粒徑必須小于3  m。

伺服閥主要用于動態精度和控制精度高、抗干擾能力強的閉環系統，比例閥可用于對動態精度有一般要求的系統。

3.考慮到響應速度優先的原則，伺服閥前級優先選擇噴嘴擋板閥，其次是噴管閥，最后是滑閥。

4.考慮到功率，射流管閥的壓力效率和容積效率均在70%以上，應優先選擇，其次是滑閥和噴嘴擋板閥。

5.考慮到抗污染性和可靠性，射流管閥口徑大，抗污染能力強，可延長系統無故障工作時間。

6.考慮到性能穩定，射流管閥磨損對稱，不會造成零點漂移，性能穩定，使用壽命長。

7.滑閥的開啟形式一般為零開啟結構。

8.伺服閥的規格由系統的功率和流量決定，流量裕度為15% ~ 30%。

9.伺服閥的帶寬應是伺服系統的5倍，以減少對系統響應特性的影響，但不能太寬，否則會降低系統的抗干擾能力。